Родилась в Ленинграде. В 1970 году окончила Музыкальное училище имени Н.А. Римского-Корсакова по классу сольного пения проф. Р. Горской. С августа 1970 года по октябрь 1971 года работала в Хабаровском краевом театре Музыкальной комедии, с ноября 1971 года по ноябрь 1978 года - в Ивановском областном театре музыкальной комедии.
В 1978 года была приглашена в труппу Ленинградского театра музыкальной комедии, где в декабре дебютировала в партии Ганны Главари в оперетте Ф. Легара «Веселая вдова».
За время работы в этом коллективе исполнила более 20 партий в классических опереттах и современных музыкальных комедиях. Среди них: Бастьенна («Директор театра» В.А. Моцарта), Елена, Клодина и Королева («Прекрасная Елена», «Дочь тамбурмажора» и «Синяя борода» Ж. Оффенбаха), Галатея («Прекрасная Галатея» Ф. Зуппе), Сильва, Цецилия, Теодора и Марица («Королева чардаша», «Мистер Икс» и «Марица» И. Кальмана), Розалинда и Адель («Летучая мышь» И. Штрауса), Нина («Севастопольский вальс» К. Листова), Настя и Марфа, Даша («Бабий бунт» и «Свадьба с генералом» Е. Птичкина) и Фраскита в одноименной оперетте Ф. Легара, Аделаида («Продавец птиц» К. Целлера), Тереза Хюбнер («Весенний парад» Р. Штольца), Тетя Шура («Брысь» Я. Дубравина), Поммария («Десять невест и ни одного жениха» Ф. Зуппе); Юнона «Орфей в аду» Ж. Оффенбаха, Ангильда («Сильва» И. Кальмана).
Фирма «Мелодия» издала фондовую запись оперетты Ф. Легара «Фраскита» с участием В.С. Васильевой в заглавной партии.
С 1986 года В.С. Васильева принимала участие в спектаклях театра «Санкт-Петербург опера» под руководством Ю. Александрова. Она была занята там в нескольких спектаклях, среди них: «Игра о Робене и Марион» А. де Ла Аля, «Рита» Г. Доницетти, «Сокол» Д. Бортнянского, «Избрание капельмейстера» Й. Гайдна, «Верую» А. Пигузова.
Неоднократно приглашалась в Санкт-Петербургский театр оперы и балета им. М.П. Мусоргского. На его сцене исполнила партии Чио-Чио-сан («Мадам Баттерфляй» Дж. Пуччини), Ярославны («Князь Игорь» А. Бородина) и Иоланты в одноименной опере П. Чайковского.
Награды:
«Народная артистка России» (1994)
Сегодня в репертуаре артистки: